现代化的工业【de gōng yè】生产中，机【jī】器人的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是【wèi jī shì】专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。