钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短欧美日韩改型换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。