U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型【xíng】工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成。主机【zhǔ jī】由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组成。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动【dài dòng】4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上压机构移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【shàng】，可以在上横梁【shàng héng liáng】上【shàng】水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由【ér shì yóu】压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机构由侧压油缸、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板【bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带【sī gǎn dài】动2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【jī gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组成。电控箱安装在上平台上，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上压机构的压紧松开、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设备上完成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成【chéng】本，节省了布置空间【jiān】。